机器人的外观设计是品牌形象的重要载体，它能够传达品牌的价值观、理念和个性。品牌形象还可以通过机器人的标志、标识语等元素与外观设计相结合，强化品牌的识别度。
机器人需要在不同的环境中工作，因此其外观设计必须考虑到环境适应性。例如，在水下环境工作的机器人，其外观要具备良好的防水性能，采用密封的结构和防水材质，防止水进入机器人内部损坏电子元件。在高温环境下工作的机器人，要考虑散热问题，通过设计合理的散热结构和选用耐高温的材料，确保机器人能够正常运行。在野外环境中，机器人的外观要具备防沙尘、防碰撞等功能，采用坚固的外壳和防护装置。此外，机器人的外观颜色也可以根据环境进行选择，例如在雪地环境中，白色的外观可以使机器人更好地融入环境，避免被发现。
随着虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的发展，它们在机器人外观设计中也展现出了广阔的应用前景。通过 VR 技术，设计师可以在虚拟环境中对机器人进行三维建模和设计，更加直观地感受机器人的外观效果和空间布局，提高设计效率和准确性。同时，用户也可以通过 VR 设备与虚拟机器人进行交互，提前体验机器人的功能和操作方式，为机器人的设计改进提供反馈。AR 技术则可以将虚拟的机器人模型叠加到现实场景中，让用户在实际环境中看到机器人的外观效果，实现更加真实的展示和演示。
移动机器人需要具备在不同环境中移动的能力，其结构设计与固定机器人有很大的区别。移动机器人的底盘结构是设计的关键，常见的底盘结构有轮式、履带式和足式等。轮式底盘具有运动速度快、效率高、结构简单等优点，适用于平坦路面的移动，如室内服务机器人和物流搬运机器人。履带式底盘则具有良好的通过性和稳定性，能适应复杂地形，如野外探险机器人和工程抢险机器人。足式底盘模仿动物的行走方式，具有更好的灵活性和适应性，可在崎岖不平的地面行走，但控制难度较大，目前主要应用于科研和特种领域。此外，移动机器人还需要配备合适的驱动系统、转向系统和悬挂系统，以确保其在移动过程中的稳定性和可靠性。