依成像色彩划分：
（1）彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
（2）黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
监控摄像机镜头：
焦距：监控摄像头的焦距指的是镜头和感光元件之间的距离。镜头的放大倍数约等于焦距与物距之比。也就是说，随着监控摄像头焦距的增加，放大倍数增加，可以将近景拉远，远景细节更清晰，反之，成立。
分类：监控摄像头可以依据镜头 的大小或者光圈分类，选购时根据需求可以选择不同类别的监控摄像头。
调整镜头光圈与对焦：
关闭高清数字摄像机上电子快门及逆光补偿等开关，将摄像机对准欲监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，配接自动光圈镜头并将摄像机的电子快门开关（ELC）置于OFF.如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关（ELC）置于ON，并在应用现场为明亮（环境光照度）时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为（不能使图像过于发白而过载），镜头即调整完毕。装好防护罩并上好支架即可。由于光圈较大，景深范围相对较小，对焦距时应尽可能照顾到整个监视现场的清晰度。当现场照度降低时，电子快门将自动调整为慢速，配合较大的光圈，仍可使图像满意。
在以上调整过程中，若不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，则安防监控摄像机的电子快门会自动调在低速上，因此仍可以在监视器上形成较好的图像；但当光线变暗时，由于镜头的光圈比较小，而电子快门也已经处于慢（1/50s）了，此时的成像就可能是昏暗一片了。
后焦距的调整后焦距也称背焦距，指的是当安装上标准镜头（标准C/CS接口镜头）时，能使被摄景物的成像恰好成在CCD图像传感器的靶面上，一般摄像机在出厂时，对后焦距都做了适当的调整，因此，在配接定焦镜头的应用场合，一般都不需要调整摄像机的后焦。