机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
特种设备是指涉及生命、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆。特种设备包括其所用的材料、附属的附件、保护装置和与保护装置相关的设施。
锅炉是指利用各种燃料、电或者其他能源，将所盛装的液体加热到一定的参数，并承载一定压力的密闭设备，其范围规定为容积大于或者等于30L的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1MPa（表压），且额定功率大于或者等于0.1MW的承压热水锅炉；有机热载体锅炉。
机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下： ⑴、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。 ⑵、旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。 ⑶、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。 ⑷、对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。 ⑸、旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。 ⑹、接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。 ⑺、通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。 ⑻、单向滑动部件，如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运动带等。 ⑼、旋转部件与滑动之间，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。