当皮带转弯机机械手执行左旋/右旋，前伸/回缩，上升/下降等动作时，应有相应的位置检.测装置检.测动作是否到位，常用位置检.测装置是行程开关。行程开关又称限位开关，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，用于控制机械设备的行程及限位保护。

皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

在输送机的框架固定在基础或地板上之后，固定带式输送机可以配备进料和卸料装置。

当悬挂输送带时，首先将输送带条放在空载段的惰轮上，包围驱动辊，然后放在重载段的托辊上。可采用0.5-1.5t手动卷扬机悬挂皮带。连接拉条时，应将张紧装置的滚轮移到极.限位置，将小车和螺旋张紧装置拉向传动装置的方向；垂直捡拾装置应使滚筒向上移动。拉紧输送带前，应安装减速机和电机，倾斜输送机应安装制动装置。

皮带转弯机是配合传输装置协同使用从而组成了传输系统，两者的防护都要注重。转弯输送机经常性地检修，检修仪器是重要的。运输货物的摆放也要注意相互之间的间距，防止货物拥挤在一起。相关人员不可粗心大意或者玩忽职守，防范意识要提高，避免后酿成悲剧。应当及时发现问题，早日处理解决问题。

保障工程正常运行的根本，只有把应有的防护做好了，才能在长久的使用中，保证无生命财产的损失。