喷涂机器人喷涂后的产品起粒怎么办?这种情况就是喷涂料中混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。
解决方案：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。
喷涂设备组件
1、连接减压器与气瓶的出口阀，需要运用恰当扳手。
2、为了避免不操作和保持火焰安稳状态，应按5.3.9条在流量计上一起装置回火避免器与逆流避免器。
3、软管与软管的连接。
4、氧气减压器不允许接触油和油脂。氧气、可燃气的减压器不允许混用。
5、流量计流量计按GB9448规则装置和运用。
6、软管应按照规则排列，需要依据用处别离选用压缩空气用橡胶管，氧气橡胶管和乙炔橡胶管。
7、软管的连接应符合相应规则，需要避免软管的损坏。不允许运用非专用软管。
自动喷漆设备上的金属外露表面，除不锈钢及铝合金等材质，易腐蚀材质采用相应的防腐措施。通常防腐工艺采用表面喷漆工艺。工件及表面喷砂处理后，进行油漆喷涂，采用先进的涂装工艺，确保喷漆设备的涂抹均匀，附着力强，无针孔、起泡、起皱、开裂等缺陷。对构件焊接部位和棱角在涂装前均做相应的预处理。底漆采用环氧富锌底漆，面漆采用丙烯酸面漆。
从喷淋生产线上清除所有粉末，清洁并检查泵内是否有积粉、粉状物，如果有，用压缩空气整理。滤过或更换过滤芯；检查流化板有无严重污染。整粉时，不要用硬物刮擦流化板。否则，流化板将失效。注意:流化板被油严重污染为红色，流化板被水污染为棕色。