汽车总装柔性化生产线是指在一条生产线上生产多种混合车型，并可以随着市场潮流的变化随时改变生产策略的一种汽车生产方式。它已经被发达国家广泛的应用于汽车生产，在我国也不断的起步发展。这有利于优化资源，合理的分配技术，能够帮助汽车生产厂家更好的占领市场。

装配线的平衡是使人员之间或机器之间尽量平衡，这样装配线的产出才能达到要求的水平。装配线平衡问题与设施规划相牵连。装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。

装配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。装配线平衡问题**是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成**多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）**少。

装配线的平衡是装配线的设计与管理中的一个很重要的问题，因为装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。在过去的几十年里，人们对装配线的平衡问题进行了大量的研究，已得到了大量的理论成果。

装配线流水线在很多的情况下都是应该处于一下平衡的状态，才可以很稳定的进行着发展，自动化流水线也是需要的很不错的平衡感，这样才可以有着很不错的状态，效率才会更加的高。 装配线的平衡是使人员之间或机器之间尽量平衡，这样装配线的产出 才能达到要求的水平。

装配线平衡问题与设施规划相牵连。装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。 配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。

装配线平衡问题就是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成更多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）更少。

各种自动上下料装置

由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的，各种自动化装配专机自然也相应需要各自的自动上下料装置，应用多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。 对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出，可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定的精度，例如激光打标操作，这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够，因为输送线通常是连续运行的，在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动，需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离，使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作，完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。