双边手推式插件线

二、规格参数：9000L×1200W×700H（mm）

三、数 量：1条

四、选材制作及说明：

1. 机 架：采用40×40×1.5mm矩型钢管组焊制作，支脚配可调脚杯。

2. 台 板：采用δ=15mm的中纤板，面铺绿色防火板，铝角包边，宽B=1200mm。

3. 导 轨：采用手推插件线专用铝滑轨，导轨间距0-350mm可调，双边布置。

4. 照 明：灯架采用40×40×1.5mm矩型管制作，照明选用客供节能灯，每0.5米安装一E27弹爪灯座，每3个灯座一个开关控制，双边顺线布置。

5. 工艺卡：在灯架中间设一路工艺指导卡架，采用H型铝导轨制作，每工位布置一块A4透明文件袋。

6. 元件盒挂条：在灯架下两边设一路元件槽，选用A3冷板喷塑制作。

7. 机体颜色：机身表面采用 电脑白 色喷塑。

组装线的作用

，设备利用率高。一组机床编入组装线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。

第二，在制品减少80%左右。

第三，生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。

第四，产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。

与自动化机械加工生产线不同的是，自动化机械加工生产线的加工对象是单个的机械零件，而自动化装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地少等。

适合自动化装配生产线进行生产的产品通常为： 轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装等。自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。其结构原理如下图所示。 典型的自动化装配生产线结构原理示意图 自动化装配生产线在结构上主要包括： 输送系统 ；各种分料、挡停及换向机构；各种自动上下料装置；各种自动化装配专机；传感器与控制系统 除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化装配生产线。

(1)输送系统

输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。典型的输送线如：皮带输送线、平顶链输送线等

通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。

(2)各种分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至后完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。后由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。

在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。