码垛机器人作为搬运机器人的一种,在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。
码垛机器人的技术特点有
1、码垛机器人具有4各自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
2、手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮,同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。
3、机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
4、抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。
5、机械手主要材料采用铝合金型材,具有质量轻,动作灵活等特点。
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