随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制系统。于是分散控制成了主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之间的信号传递也不仅仅依赖于4－20mA的模拟信号，而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。

PLC控制柜中的数据储存经常在应用中被忽略，其实运营数据在PLC控制柜设计时，会定期进行。

存储的数据可以是实际值，例如生产数量，也可以是根据原始数据获得的统计数据，例如每秒检查但每小时记录一次的平均、小和温度值。PLC控制柜数据点通常具有一个地址或名称以及一个值。数据点仅提供以过程或控件为中心的数据视图。没有描述、度量单位、操作范围或其它描述性信息。

在尝试将PLC控制柜与网站人机界面连接或任何形式的低层级以太网通信时，应为程序员配备一些有用的工具。一种是开源的Wireshark，它将公开HTTP请求和响应数据包。另一个是文本编辑器，可以方便地查看JSON响应。任何文本编辑器都可以，但是有许多免费的编辑器，能够提供增强显示的JSON格式内容以简化工作。

当电动机处于电动机的工作模式时，电能通过变频器从电网传递到电动机，再由变频器转化为机械能驱动负载，使负载具有动能或势能。当负载释放这些能量以改变运动状态时，电机由负载驱动，进入发电机的工作模式，将机械能转换为电能。反馈到前级转换器。这些反馈能量称为再生制动能量，可通过变频器反馈回电网或消耗在变频器直流母线的制动电阻中(能耗制动)。变频器有四种常用制动方式。

1.能耗制动

2.反馈制动器[变频器能量反馈装置：IPC合闸通电]。

3.直流制动

4.共用直流母线反馈制动器