机构学与机械动力学
主要研究平面及空间连杆机构的运动学及动力学分析与综合(设计)的理论和方法，侧重高速机构动力平衡、弹性机构动力综合、含间隙机构动力分析与综合、机械系统非线性振动特性等前沿领域的研究。
新型焊接设备
本研究方向包括：（1）绿色化焊接设备：以计算机仿真为主要手段，研究新型电力电子技术、设备的可靠性与电磁兼容性技术；（2）化焊接设备：以焊接物理研究为基础，探索高速度和高熔敷率的焊接方法；（3）数字化焊接设备：以数字信号处理技术为基础，研究全数字化控制的焊接设备；（4）智能化焊接设备：以智能控制理论为基础，研究焊接过程质量的控制技术。